Позволяет разрабатывать плечевой сустав в трех плоскостях — в режиме сгибания/разгибания, приведения/отведения и элевации/ротации. Предусмотрен однонаправленный и разнонаправленный режим работы моторов. Однонаправленный режим позволяет выполнять синхронное сгибание в сочетании с ротацией наружу и разгибание в сочетании с ротацией внутрь при разных углах отведения, что обеспечивает правильную биомеханику движения в плечевом суставе. Деактивация данного режима позволяет значительно расширить диапазон разработки суставов.